Synchronisation à grande vitesse grâce à EPOS3 70/10 EtherCAT

La commande de positionnement numérique EPOS3 70/10 EtherCAT répond aux exigences les plus pointues en matière de tâches de positionnement en temps réel dans les systèmes synchronisés à plusieurs axes. Particulièrement compacte, EPOS3 dispose d'une plage étendue de tension d'entrée, de 11 à 70 VDC, et fournit un courant permanent de 10 A, qui peut atteindre 25 A lors de l'accélération et du retard. Conçue pour les moteurs DC et EC d'une puissance maximale de 700 W, elle permet aux moteurs équipés d'un codeur incrémental de disposer d'excellentes propriétés de synchronisation.

L'EPOS3 70/10 EtherCAT s'intègre très facilement en tant qu'esclave dans un réseau Ethernet en temps réel équipé d'un protocole Ether-CAT. Le fichier de description d'outil fourni ainsi que les instructions de configuration spécifiques à l'appareil permettent également de l'intégrer dans un environnement Beckhoff-TwinCAT, par exemple. La multitude des modes de fonctionnement permet une utilisation souple et efficace de la commande dans des systèmes d'entraînement très divers, que ce soit en robotique, en automatisation et en mécatronique. La commande de positionnement prend en charge un large éventail de capteurs de position.

Dans les modes EtherCAT typiques «Cyclic Synchronous Position (CSP)», «Cyclic Synchronous Velocity (CSV)» et «Cyclic Synchronous Torque (CST)»), le maître EtherCAT calcule la trajectoire planifiée et envoie les paramètres de la position à atteindre à intervalles réguliers et de manière synchronisée à l'EPOS3 via le réseau EtherCAT. Les circuits de régulation correspondant à la position, à la vitesse et au couple/courant sont alors en activité dans l'EPOS3, qui délivre à son tour au maître EtherCAT les valeurs actuelles de position, de vitesse et de courant mesurées par les capteurs.

La commande EPOS3 70/10 EtherCAT est équipée de fonctionnalités de commande du mouvement haut de gamme destinées à réguler l'entraînement. En mode «Profile Position», par exemple, la trajectoire calculée est parcourue de manière extrêmement dynamique et précise. De nombreuses fonctionnalités supplémentaires sont disponibles, comme par exemple la régulation de la vitesse via une vitesse de consigne prédéfinie (PVM) ou le trajet de référence (Homing) vers une position mécanique via différentes méthodes mises en œuvre. Il en va de même pour les nombreuses entrées et sorties, qui rendent superflue l'utilisation d'un module E/S supplémentaire dans le réseau EtherCAT. Les entrées et sorties numériques (11/5) sont configurables librement pour l'interrupteur de référence ou le fin de course, en tant que Capture ou Trigger. Elles peuvent également être utilisées pour commander les freins d'arrêts à retard au démarrage et à l'arrêt définissables. Des entrées et sorties analogiques (2/1) sont également disponibles. Parfaitement adaptée aux servomoteurs, l'EPOS3 70/10 EtherCAT est également dotée de filtres moteurs intégrés avec self de lissage, qui garantissent un fonctionnement conforme aux normes CEM. Des câbles préconfectionnés et des accessoires adaptés facilitent l'installation et la mise en service.

La commande est équipée de circuits de protection complets qui protègent le câble du moteur des courants de surcharge, des températures excessives, des surtensions et des tensions insuffisantes, des transitoires de tension et des courts-circuits. Elle dispose également d'entrées et de sorties numériques protégées ainsi que d'une limitation de courant réglable destinée à protéger le moteur et la charge.

Les nombreuses fonctions intelligentes ainsi que les assistants intuitifs de l'interface utilisateur «EPOS Studio» permettant un paramétrage rationnel. Le téléchargement de firmware, la mise en service automatique du régulateur, la configuration I/O, l'enregistrement des données de test et bien d'autres tâches deviennent presque un jeu d'enfant. Une interface USB 2.0 peut également être utilisée à la place de l'interface Ethernet pour la mise en service et le diagnostic.

La documentation technique complète (en anglais) comprenant les spécifications du firmware, des exemples d'application ainsi que l'interface graphique «EPOS Studio» peut être téléchargée gratuitement sur internet.

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