Details
X

EPOS2 P 24/5, Digital positioning controller, 5 A, 11 - 24 VDC

Artikelnummer 378308

EPOS2 P 24/5, Digital positioning controller, 5 A, 11 - 24 VDC

Dit product kan niet meer worden besteld. Gelieve via het aanvraagformulier contact op te nemen met onze sales support. Bedankt

Specificaties

Product
Gewicht 180 g
Motor
DC-motoren tot 120 W
EC-motoren tot 120 W
Sensor
Geen sensor (DC-motoren) Ja
Digitale incrementele encoder (2-kanaals, differentiaal) Ja
Digitale incrementele encoder (3-kanaals, differentiaal) Ja
Digitale Hall-sensoren (EC-motoren) Ja
Regelvariabelen
Stroomregeling Ja
Toerentalregeling Ja
Positieregelaar Ja
Elektrische gegevens
Bedrijfsspanning Vcc (min.) 11 V
Bedrijfsspanning Vcc (max.) 24 V
Logic supply Vc (min.) optioneel 11 V
Logic supply Vc (max.) optioneel 24 V
Max. uitgangsspanning (factor * Vcc) 0.9
Max. uitgangsstroom Imax 10 A
Max. duur van de max. uitgangsstroom Imax 1 s
Uitgangsstroom continu Icont 5 A
PWM-signaal van de eindtrap 50 kHz
Frequentie PI-stroomregelaar 10 kHz
Frequentie PI-toerentalregelaar 1 kHz
Frequentie PID-positieregelaar 1 kHz
Max. rendement 92 %
Max. toerental (DC) 100000 rpm
Max. toerental (EC, 1 poolpaar) blokcommutatie 100000 rpm
Max. toerental (EC, 1 poolpaar) sinuscommutatie 25000 rpm
Interne motorsmoorspoel per fase 15 µH
Ingangen
Hall-sensorsignalen H1, H2, H3
Encoder-signalen A, A, B, B, I, I\
Max. ingangsfrequentie encoder 5 MHz
Digitale ingangen 6
Functies van de digitale ingangen eindschakelaar, referentieschakelaar, algemeen gebruik, vrijgave, quickstop, instelwaarde step/direction, master-encoder, positiemarkering
Analoge ingangen 2
Resolutie, bereik, schakeling 12-bits, 0…+5 V
Functies van de analoge ingangen instelwaarde, algemeen gebruik
DIP-switch 10
Functies van de DIP-schakelaars ID CAN Node, afsluiting CAN-bus CAN-S, afsluiting CAN-bus CAN-M, autobitrate CAN-M
Uitgangen
Digitale uitgangen 4
Functies van de digitale uitgangen vasthoudrem, algemeen gebruik, positievergelijking, gereed
Spanningsuitgangen
Voedingsspanning Hall-sensor +5 VDC, max. 30 mA
Voedingsspanning encoder +5 VDC, max. 100 mA
Secundaire hulpspanning +VCC , max. 1300 mA
Interfaces
RS232 Ja
USB (Full Speed) Ja
CAN Ja
CANopen Master
CANopen application layer DS-301
CANopen frameworks DSP-305, DS-302
CANopen profiles motion control DSP-402
CANopen-profiel IEC 61131-3 programmeerbaar DSP-405
Gateway-functie RS232 naar CAN Ja
Gateway-functie USB naar CAN Ja
Indicatie
Statusindicatie "gereed" (ready) groene LED / blauwe LED (programmastatus)
Statusindicatie "fout" (error) rode LED
Veiligheidsfunctie
Veiligheidsfuncties stroombegrenzing, overstroom, overtemperatuur, onderspanning, overspanning, spanningstransiënten, kortsluiting in de motorleiding
Omgevingsvereisten
Temperatuur – bedrijf (min.) -10 °C
Temperatuur – bedrijf (max.) 55 °C
Temperatuur – vergroot bereik +55…+83°C, Derating: -0.179 A/°C
Temperatuur – opslag (min.) -40 °C
Temperatuur – opslag (max.) 85 °C
Luchtvochtigheid (niet condenserend) (min.) 5 %
Luchtvochtigheid (niet condenserend) (max.) 90 %
Mechanische gegevens
Gewicht 180 g
Afmeting (lengte) 105 mm
Afmeting (breedte) 83 mm
Afmeting (hoogte) 24 mm
Bevestiging Flens voor M3-schroeven
Software
Installatieprogramma EPOS Setup
Graphical User Interface EPOS Studio (incl. OpenPCS)
Besturingssysteem Windows 10, 8, 7, Windows XP SP3
Windows-DLL voor pc 32-/64-bits
PC-master IXXAT, Vector, National Instruments, Kvaser, NI-XNET
Programmavoorbeelden MS Visual C#, MS Visual C++, MS Visual Basic, MS Visual Basic.NET, MS Visual Basic.NET, Borland Delphi, NI LabView
IEC 61131-3 bibliotheek voor CAN-master IEC 61131-3 Standard-, Motion Control-, Maxon Utility-, CANopen function-blocks en bibliotheken.
Functies
CANopen Profile Position Mode Ja
CANopen Profile Velocity Mode Ja
CANopen Homing Mode Ja
Position Mode Ja
Interpolated Position Mode (PVT) Ja
Toerentalmodus Ja
Stroommode Ja
Master Encoder Mode Ja
Step/Direction Mode Ja
Analoge instelling instelwaarde Ja
Padgenerator met sinus-/trapeziumprofielen Ja
Position Control Feed Forward Ja
Velocity Control Feed Forward Ja
Position Marker / Touch Probe Ja
Quickstop Ja
Vrijgave Ja
Position Compare Ja
Besturing van houdrem Ja
Geavanceerde automatische regelaarinstelling Ja

Beschrijving

Besturing

Downloads

Video's

Passend toebehoren kopen