Lokomat brengt nieuwe hoop voor mensen met een beperkt loopvermogen
De Lokomat zorgt ervoor dat patienten met een neurologische handicap eerder met hun training kunnen beginnen en intensiever trainen.
Veel kleine stappen leiden tot een groot succes
Het is niet waar dat dwarslaesiepatiënten vastzitten aan een rolstoel. Steeds meer mensen die dwarslaesiepatiënt worden door een ongeval of ziekte verlaten het ziekenhuis dankzij succesvolle revalidatie op hun eigen benen.
Afbeelding 1 Lokomat: een aangedreven looporthese die bewegingstherapie op een loopband automatiseert
Lokomat-therapie is gebaseerd op de inzichten in gemotoriseerd leren voor patiënten met een neurologische handicap. Alleen door een zeer hoog aantal herhalingen kan een nieuwe beweging worden geleerd of een bestaande beweging worden verbeterd. Op hun beurt vertegenwoordigen deze bewegingen zoveel mogelijk de bewegingen die de patiënt dient te leren. Dankzij de Lokomat kunnen de twee therapieprincipes van herhaling en doelgerichte training patiënten leren hoe zij weer moeten lopen. Deze functiegebaseerde vorm van therapie heeft nu een plek veroverd bij het herstel van veel neuromusculaire ziekten zoals ruggenmergletsel, attaques, hersentrauma, multiple sclerose of hersenverlamming (neonatale hersenatrofie).
Fysiotherapeuten kunnen deze therapievorm in het algemeen met de hand uitvoeren, maar er zijn twee grote nadelen. Ten eerste is het een enorme fysieke belasting voor therapeuten en daarom buitengewoon vermoeiend. Ten tweede: therapie werkt alleen als die vaak genoeg en ijverig genoeg wordt gevolgd. Dit probleem inspireerde jonge dynamische ondernemers om samen met onderzoekers van ETH Zurich en artsen van het paraplegiecentrum van het universiteitsziekenhuis Balgrist in Zurich tot het ontwikkelen van een geautomatiseerde vorm van therapie. Het neemt een groot deel van de fysieke belasting van therapeuten op de loopband weg en stelt hen in staat hun patiënten langer te behandelen op een meer gerichte en effectieve basis. Hocoma AG in Volketswil/ZH werd opgericht in 1996 om een geautomatiseerd looptherapiesysteem te ontwikkelen en produceren. Na een lange en intensieve samenwerking met het universiteitsziekenhuis Balgrist werd de Lokomat ontwikkeld.
Een baanbrekende ontwikkeling van medisch perspectief – nieuwe hoop voor mensen met een beperkt loopvermogen:
De Lokomat maakte het voor de eerste keer mogelijk om benen automatisch op de loopband te bewegen. Dit houdt in dat trainingsessies veel langer kunnen duren en dat de benen van de patiënt vergeleken met de standaard handmatige training gelijkmatiger en gecontroleerder bewegen. De Lokomat kan echter bovenal het effect van de training versterken.
Afbeelding 2 Orthose met maxon aandrijfmechanismen bestaande uit RE 40 motor, rem, tandwielkop en 4Q-DC servocontroller ADS_E 50/10
Met de Lokomat kunnen patiënten hun training eerder beginnen en intensiever trainen. Zelfs in het vroege revalidatiestadium is langer trainen van groot belang voor het succes ervan. Anders dan bij handmatige therapie vermindert geautomatiseerde looptherapie de hoeveelheid benodigde zorg en worden therapeuten minder fysiek belast: tot nu toe waren er twee therapeuten nodig om de patiënt op het trainingsapparaat te ondersteunen. Bij de geautomatiseerde ondersteuning is slechts één therapeut per patiënt nodig, zelfs in de lastige beginfase van de revalidatie. Dit resulteert in een veel snellere vooruitgang van de patiënt en vermindert de benodigde hoeveelheid tijd en geld aanzienlijk. Tegenwoordig kan de behandeling specifiek op de patiënt met een loopbeperking worden afgestemd door middel van geautomatiseerde therapie met de Lokomat. Patiënten kunnen langer, regelmatiger en efficiënter trainen waardoor zij sneller vooruitgang boeken.
De werking van de Lokomat:
Figure 3 Orthosis
Bij geautomatiseerde looptherapie wordt de patiënt in zijn rolstoel op de loopband gezet en overgebracht in een draagharnas. De patiënt wordt met een individueel instelbare riem, variabele manchetten en ondersteuningen gestabiliseerd in een rechtopstaande positie. De onderbenen worden vastgezet in gemotoriseerde beenorthesen met verschillende scharnieren en de hoogte wordt versteld, zodat beweging op de loopband in een rechtopstaande positie mogelijk is.
De gemotoriseerde beenorthesen maken de daadwerkelijke loopbewegingen. maxon aandrijfmechanismen bestaande uit een RE 40 motor, rem, tandwielkop en 4Q-DC servocontroller ADS_E 50/10 zijn ondergebracht in de heupen en knieën. De aandrijvingen zijn gesynchroniseerd met de snelheid van de loopband, zodat de bewegingen van de Lokomat en van de loopband precies op elkaar zijn afgestemd. Software regelt de heup- en kniegewrichten in real-time met fysiologische responsiecurven. Elk van de vier assen wordt elektronisch gecontroleerd om er zeker van te zijn dat het looppatroon nauwkeurig wordt gevolgd. De gebruiksvriendelijke schermgestuurde bediening ondersteunt de medewerkers bij het trainen van de patiënt. De therapeut kan de trainingsinstellingen op het scherm continu afstemmen op de behoeften van de patiënt en de grafische weergave van de dynamische factoren gebruiken voor het controleren van de training en die te vergelijken met eerdere trainingen. De Lokomat maakt het mogelijk om de belasting geleidelijk te verhogen en ondersteunt een vloeiende en meer natuurlijke gang. Met enkele handgrepen kunnen patiënten omschakelen van geautomatiseerde naar handmatige therapie. De belangrijkste criteria voor het kiezen van de aandrijvingen waren de buitengewone dynamiek, de hoge vermogensdichtheid (verhouding tussen volume en prestaties), de hoge betrouwbaarheid en de lange levensduur van maxon motoren. De lange en nauwe samenwerking met ingenieurs bij Hocoma AG resulteerde in aandrijfmechanismen die ideaal zijn voor dit doel.
Locomotietherapie ook voor kinderen:
Afbeelding 4 LokomatPro met kinderorthese
Een ander highlight is LokomatPro met kinderorthesen. Dit therapiesysteem is gebaseerd op het principe van de Lokomat, maar is speciaal ontwikkeld voor looptherapie voor kinderen. Jonge kinderen met hersenverlamming of andere neurologische bewegingsaandoeningen kunnen nu profiteren van een intensieve looptraining.
"De Lokomat is niet alleen vanuit medisch perspectief een baanbrekende ontwikkeling, maar ook financieel zeer aantrekkelijk", aldus Professor Volker Dietz, hoofdinternist en manager van het paraplegiecentrum van het universiteitsziekenhuis Balgrist. "Op elke 1 miljoen inwoners zijn er per jaar ongeveer 50 paraplegiegevallen, maar 2,000 met hemiplegie. Terwijl circa 25% van de paraplegiepatiënten baat heeft bij loopbandtraining gaat dit bij hemiplegie op voor meer dan 50%. De verbeteringen in de Lokomat voor hemiplegiepatiënten komen ook ten goede aan paraplegiepatiënten". Voor Professor Dietz is de ontwikkeling ook een voorbeeld van goede samenwerking: "Het grote voordeel voor ons was de nauwe uitwisseling van ideeën tussen alle betrokkenen. Zonder dat zouden we geen succes hebben gehad". De Lokomat benadrukt het cruciale belang van nauwkeurig aandrijvingen in de medische technologie. Steeds meer methoden en procedures binnen therapie, diagnostiek, chirurgie en laboratoria worden geautomatiseerd en vereisen nauwkeurige, efficiënte en veilige aandrijvingen en systemen.
 |
|
|
| Gemotoriseerde beenorthesen maken loopbeweging |
|
|
Author: maxon motor ag/24.08.2011
