Positioneerbesturingen

De perfecte oplossing voor elke taak.

De EPOS4-productserie biedt veelzijdige, krachtige en gemakkelijk te integreren positioneersystemen voor maxon DC- en BLDC-motoren.

maxon EPOS4: Het complete pakket voor positioneerbesturingen.

EPOS betekent Easy to use POsitioning System (gemakkelijk te gebruiken positioneersysteem). De positioneersystemen CiA® 402 van maxon kunnen eenvoudig worden geïntegreerd in veel verschillende masteromgevingen – van systemen met één as tot zeer complexe toepassingen met meerdere assen. 

Eigenschappen van EPOS4

  • Maximale vermogensdichtheid
  • Overtuigende regelperformance, zelfs voor zeer dynamische motoren
  • Geschikt voor netwerken & IoT
  • Omvangrijke feedbackmogelijkheden
  • Veiligheidsfuncties voor controller en aandrijving
  • Configuratie, integratie en communicatie via diverse interfaces
  • Eenvoudige ingebruikname met EPOS-Studio-GUI

Positioneerbesturingen van maxon: Overzicht van de belangrijkste eigenschappen.

Robotica-, analyse- en handlingsystemen vereisen de compacte integratie van een groot aantal aandrijvingen in combinatie met zeer dynamische controllers en een gekoppeld bussysteem. Met de EPOS4-modules van maxon kunnen individuele meerassige systemen worden gerealiseerd met CANopen of EtherCAT – zonder dat hiervoor veel ontwikkeling nodig is. 

Product comparison table - maxon controls
EPOS4 Micro 24/5 CAN638328EPOS4 Micro 24/5 EtherCAT654731EPOS4 Module 24/1.5536630EPOS4 Module 50/5534130EPOS4 Modul 50/8504384EPOS4 Module 50/15504383
Bedrijfsspanning VCC (max.)24 V24 V24 V50 V50 V50 V
Uitgangsstroom continu Icont5 A5 A1.5 A5 A8 A15 A
Klokfrequentie van de eindtrap50 kHz50 kHz100 kHz50 kHz50 kHz50 kHz
PI-stroomregelaar25 kHz25 kHz25 kHz25 kHz25 kHz25 kHz
PI-toerentalregelaar2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz
PID-positieregelaar2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz
RS232YesNeeYesYesYesYes
USB (Full Speed)NeeNeeNeeNeeNeeNee
CAN-interfaceYesNeeYesYesYesYes
EtherCATNeeYesYesYesYesYes

Ready-to-connect-units voor prototypes.

De aansluitklare EPOS4-besturingen met verschillende vermogensklassen zijn een interessante en voordelige optie voor prototypes en kleine series, maar ook voor de bouw van machines en apparaten.

Product comparison table - maxon controls
EPOS4 Compact 24/5 EtherCAT 3-axes684519EPOS4 Compact 24/1.5 CAN546714EPOS4 Compact 24/1.5 EtherCAT628092EPOS4 Compact 50/5 CAN541718EPOS4 Compact 50/5 EtherCAT628094EPOS4 Compact 50/8 CAN520885EPOS4 Compact 50/8 EtherCAT605298EPOS4 Compact 50/15 CAN520886EPOS4 Compact 50/15 EtherCAT605299EPOS4 50/5546047EPOS4 70/15594385
Bedrijfsspanning VCC (max.)24 V24 V24 V50 V50 V50 V50 V50 V50 V50 V70 V
Uitgangsstroom continu Icont5 A1.5 A1.5 A5 A5 A8 A8 A15 A15 A5 A15 A
Klokfrequentie van de eindtrap50 kHz100 kHz100 kHz50 kHz50 kHz50 kHz50 kHz50 kHz50 kHz50 kHz50 kHz
PI-stroomregelaar25 kHz25 kHz25 kHz25 kHz25 kHz25 kHz25 kHz25 kHz25 kHz25 kHz25 kHz
PI-toerentalregelaar2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz
PID-positieregelaar2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz
RS232NeeYesNeeYesNeeYesNeeYesNeeYesYes
USB (Full Speed)NeeNeeNeeNeeNeeNeeNeeNeeNeeNeeNee
CAN-interfaceNeeYesNeeYesNeeYesNeeYesNeeYesYes
EtherCATYesNeeYesNeeYesNeeYesNeeNeeNeeNee

High-integration-units voor robots en wielaandrijvingen.

Het ronde design met een centraal gat maakt een naadloze integratie in gewrichten, wielaandrijvingen of robots mogelijk – en dat bij volledige EPOS4-functionaliteit.

Product comparison table - maxon controls
EPOS4 Disk 60/8 CAN688770EPOS4 Disk 60/8 EtherCAT688772EPOS4 Disk 60/12 CAN688775EPOS4 Disk 60/12 CAN SSC709859EPOS4 Disk 60/12 EtherCAT688777EPOS4 Disk 60/12 EtherCAT SSC709862
Bedrijfsspanning VCC (max.)60 V60 V60 V60 V60 V60 V
Uitgangsstroom continu Icont8 A8 A12 A12 A12 A12 A
Klokfrequentie van de eindtrap50 kHz50 kHz50 kHz50 kHz50 kHz50 kHz
PI-stroomregelaar25 kHz25 kHz25 kHz25 kHz25 kHz25 kHz
PI-toerentalregelaar2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz
PID-positieregelaar2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz
RS232NeeNeeNeeNeeNeeNee
USB (Full Speed)NeeNeeNeeNeeNeeNee
CAN-interfaceYesNeeYesYesNeeNee
EtherCATNeeYesNeeNeeYesNee

EPOS Studio

Inclusief software en libraries.

De gratis software EPOS Studio biedt een intuïtieve gebruikersinterface met veel tools, zoals: 

  • Startup Wizard die u stap voor stap door de volledige configuratie leidt.  
  • Auto-Tuning-System dat de ideale besturingsparameters zoekt en daarna direct klaar is voor gebruik. 
  • Analysetools waaronder Data Recorder of Command-Analyzer.

Hiervoor stellen we onze klanten uitgebreide Libraries (bibliotheken) ter beschikking met programmeervoorbeelden die de integratie in de meest uiteenlopende systeemomgevingen vereenvoudigen: 

  • Windows DLL voor PC 32-bit/64-bit
  • Linux Shared Object Library X86 32-bit/64-bit, ARMv6/v7/v8 32-bit, ARMv8 64-bit
picture_Epos

Groot assortiment. Eenvoudige configuratie.

Snel beschikbaar, ondersteuning bij de aankoop en naar wens speciaal geconfigureerd voor uw specifieke toepassing. Nog meer redenen om gebruik te maken van onze webshop vindt u hier:  

  • Assortiment

    Selectie

    U hoeft slechts een paar parameters in te voeren om het juiste aandrijfsysteem te vinden.  

  • Selectie

    6000

    Producten met meer dan 1 miljoen combinatiemogelijkheden.  

  • Informatie

    Downloads

    CAD- en productgegevens, handleidingen en software kunnen in de webshop worden gedownload.  

  • Levering

    Binnen 11 dagen

    worden geconfigureerde aandrijvingen geproduceerd en zijn ze gereed voor levering dankzij snelle prototyping en geautomatiseerde processen.  

  • Globaal netwerk

    Klantenservice

    maxon sales support staat voor u klaar voor alle klantspecifieke vragen. Wereldwijd. 

  • Configuratie

    Uw gewenste aandrijving

    De online-configurator leidt u stap voor stap door alle opties.